趙宏進

勤益科大10款智慧型機器人同時發表

點餐服務、球場撿球、自動吸塵 人類生活好幫手

--勤益科大智慧型機器人導航與控制實驗室成果發表會

勤益科大電子系黃國興教授所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」歷年來得獎、
專利、論文成果豐碩，29日上午舉辦成果發表會，將近年來所研發的10款智慧型機器人
一同呈現，點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器，各款功能特殊的機器人
都是人類生活的好幫手。

「點餐服務機器人」（Meal Service Robot），除了能為客人點餐，還可替客人上菜及
招攬。當客人進到餐廳，機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌，規劃最佳路徑，帶領客
人到達指定桌號，再透過觸控、聲控的方式來進行點餐，並將點好的菜單利用無線網路
傳至櫃檯、廚房；當廚師作好餐點時，會呼叫機器人前往廚房中心端菜，並送往指定的
桌號給客人享用香噴噴的餐點。

除此之外，還有撿網球機器人和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵
器」。黃國興教授表示，未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的
計劃中，使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。